Cientistas da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, criaram o Bee-Nav, um drone capaz de se orientar e retornar ao ponto de partida sem depender de GPS, mapas digitais ou computadores sofisticados a bordo. O aparelho utiliza uma estratégia de navegação inspirada no comportamento de abelhas para realizar trajetos de longa distância de forma autônoma.
Sistema inspirado em abelhas dispensa GPS
O Bee-Nav replica a maneira como abelhas retornam à colmeia, valendo-se de referências visuais do entorno. Conforme os pesquisadores, esses insetos podem voar até 3 quilômetros em busca de alimento, orientando-se por imagens do ambiente; o drone faz um voo inicial de reconhecimento e captura panorâmicas que servem de base para sua navegação.
Uma característica inovadora do projeto é o uso de redes neurais extremamente compactas: o sistema opera com modelos que ocupam entre 3,4 KB e 42 KB de memória. Essa redução de tamanho torna a tecnologia mais acessível e viável para integração em plataformas pequenas.
Testes e desempenho
Em testes realizados em ambientes internos, o drone alcançou taxa de retorno de 100%. Em trajetos superiores a 600 metros, o Bee-Nav também completou as rotas previstas. Em cenários externos, o desempenho caiu para cerca de 70% de sucesso, quedas atribuídas principalmente à influência do vento.
Além das imagens capturadas no voo de reconhecimento, o sistema combina estimativas visuais com odometria para acompanhar o percurso percorrido, o que ajuda a manter precisão mesmo em ambientes com obstáculos ou variações nas condições ambientais.
Possíveis aplicações
Os pesquisadores indicam que a tecnologia pode ser empregada em monitoramento agrícola, inspeções industriais e operações logísticas, especialmente em locais onde o sinal de GPS é fraco ou inexistente. A capacidade de utilizar redes neurais tão compactas também abre portas para equipar drones menores e mais leves, aptos a operar com segurança em áreas próximas a pessoas.
Além do uso prático, a abordagem pode auxiliar em estudos sobre a navegação de abelhas, contribuindo para entender como organismos com cérebros reduzidos realizam tarefas de orientação complexas.
O Bee-Nav representa, segundo a equipe de Delft, um avanço na robótica autônoma e amplia as possibilidades de emprego de drones em diferentes setores tanto no Brasil quanto no exterior.
Fonte: Uberlandianofoco
